相半身片手取り(交差取り) / あいはんみかたてどり(こうさどり)
aihanmi katatedori (kōsadori)
захват одноимённой руки — «зеркальная»/скрещенная стойка партнёров
Дословно: захват одноимённой руки — «зеркальная»/скрещенная стойка партнёров